Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots
Design and Experiments
Vše od
Springer Nature Switzerland AG
ISBN: 9783030872144
This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot.
3 231 Kč
- 1 - 2 ks
- 3 231 Kč
- 3 - 10 ks
- 3 199 Kč
- 11 a více ks
- 3 168 Kč
Naše cena 3 231 Kč je o 6 % nižší než
doporučená cena výrobce 3 437 Kč.
Předpoklad doručení do 18. června *
* Termín expedice je odhadovaný a může se mírně upravit podle termínu dodání od našeho dodavatele. Pokud by došlo ke změně, vždy vás budeme včas informovat.
Nepřehlédněte od Springer Nature Switzerland AG ↓
3 231 Kč
Více o produktu ↓
This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot.
- Výrobce
- Springer Nature Switzerland AG
- Jazyk
- Switzerland
- Autor
- Henze, Bernd
- Rozměry
- 235 x 155
- Rok vydání
- 2022
- Počet stran
- 199
- Obsah
- Paperback / softback
- Počet stran
- 199 pages, 67 Illustrations, color; 5 Illustrations, black and white; XVI, 199 p. 72 illus., 67 illu
Zanechte své hodnocení
Budeme rádi, když se podělíte o svou zkušenost s Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots a pomůžete tak ostatním zákazníkům při výběru.
Navíc každý měsíc losujeme jednoho z těch, kteří nám zanechali recenzi, a obdarujeme ho kuponem na nákup v hodnotě 500 Kč. Možná právě Vy budete tím šťastným – držíme palce!
